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2025-04-09
控制算法
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请注意，本文编写于 240 天前，最后修改于 240 天前，其中某些信息可能已经过时。
z
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y
\dot{z}=\left[\begin{array}{ccc} -3 \omega_o & 1 & 0 \\ -3 \omega_o{ }^2 & 0 & 1 \\ -\omega_o{ }^3 & 0 & 0 \end{array}\right] z+\left[\begin{array}{c} 0 \\ b_0 \\ 0 \end{array}\right] u+\left[\begin{array}{c} 3 \omega_o \\ 3 \omega_o{ }^2 \\ \omega_o{ }^3 \end{array}\right] y
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cc
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