cc的记事本

分类

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控制算法

8 篇文章

1

对ego-planner的初步认识_（1）整体框架

2025-10-13

2

ego-planner__rviz创建新地图_操作

2025-08-26

3

Hurwitz 矩阵与观测器的设计

2025-08-13

控制里的数学证明
4

运行ego-planner

2025-08-13

5

iwp 复杂系统建模，考虑电路+瑞利耗散

2025-04-22

6

iwpx

2025-04-19

7

IWP

2025-04-12

8

IWP

2025-04-09

提示词工程

1 篇文章

1

论文提示词

2025-04-17

计算机学习

9 篇文章

1

操作系统_磁盘

2025-11-27

2

python中方法的正确调用

2025-10-07

3

ego-planner代码阅读-状态机的实现

2025-09-23

4

ego-planner c++语法—阅读traj_sever.cpp的知识收获

2025-09-23

5

ego-planner c++语法—阅读so3_control_nodelet的知识收获

2025-09-23

6

ROS 基础指令学习_2.节点

2025-08-15

7

ROS 基础指令学习_1.准备工作

2025-08-15

8

Ubuntu 安装pandas

2025-08-08

9

Ubuntu指令———文件系统相关

2025-08-08

数据结构与算法

2 篇文章

1

动态规划_最长子序列问题

2025-10-09

2

动态规划_字符串编辑问题

2025-10-09

机器学习

0 篇文章

论文阅读

8 篇文章

1

阅读_MPC模型

2025-12-01

2

阅读_卡尔曼滤波

2025-12-01

3

无人机 四元数

2025-12-01

4

阅读_粒子估计位姿

2025-12-01

5

对RRT的理解

2025-11-23

6

LSTM用于姿态预测

2025-11-23

7

LSTM

2025-11-22

8

相机模型

2025-11-20

深度学习_图像

0 篇文章